Ymchwil A Datblygiad Guangxi Dynasty Medical Mewn Offer Adfer Dwylo A Gafael Cynorthwyol
Mae adsefydlu dwylo a dyfeisiau gafael cynorthwyol yn bynciau o ddiddordeb sylweddol yn y maes meddygol presennol.Mae ymarferoldeb dwylo yn hanfodol ym mywyd beunyddiol pobl.Fodd bynnag, gall ffactorau megis strôc, anaf i fadruddyn y cefn, niwed i'r nerfau, clefyd Parkinson, a nychdod cyhyrol arwain at namau yng ngweithrediad y dwylo.Yn ogystal, gall damweiniau fel damweiniau car neu anafiadau yn y gweithle achosi camweithrediad dwylo hefyd.Ar gyfer cleifion, mae hyfforddiant adsefydlu yn ddull allweddol ar gyfer adfer gweithrediad llaw.Fodd bynnag, yn aml ni all offer adsefydlu traddodiadol a therapi cwnsela un-i-un warantu bod cleifion yn cael digon o hyfforddiant adwyster adsefydlu.
Datblygu Dyfeisiau Adsefydlu
Dros yr ychydig ddegawdau diwethaf, gyda datblygiad parhaus technoleg robotig, mae robotiaid wedi dod yn rhan anhepgor o'rbroses hyfforddi adsefydlu.Ar hyn o bryd, mae ymchwil yn canolbwyntio'n bennaf ar ddau fath o ddyfeisiau adsefydlu: exoskeletons llaw anhyblyg a menig cynorthwyol meddal.Mae gan robotiaid anhyblyg traddodiadol, sy'n cael eu gyrru fel arfer gan foduron trydan, ddyluniadau mecanyddol cymhleth a phwysau uwch, a all arwain at anghysur a risgiau posibl i gleifion.Mewn cyferbyniad, mae menig adsefydlu gwisgadwy meddal, wedi'u gwneud o ddeunyddiau hyblyg ac sy'n cael eu gyrru'n bennaf gan geblau, deunyddiau smart, neu actiwadyddion niwmatig / hydrolig, yn darparu strwythur heb gymalau a hyblyg ar gyfer y llaw, gan eu gwneud yn fwy cyfforddus a mwy diogel.Mae gan fenig adsefydlu meddal lawer o fanteision, megis ysgafn, hygludedd, cymhareb pŵer-i-bwysau uchel, cost isel, a rhyngweithio dynol-peiriant rhagorol, gan eu gwneud yn fwy addas ac addawol ar gyfer hyfforddiant adsefydlu dwylo na'u cymheiriaid anhyblyg.Gall defnyddio menig adsefydlu meddal ddod ag effeithiau cadarnhaol, gan helpu i wella cleifiontriniaeth adsefydlu dwylo, lleihau eu baich economaidd, a’u cynorthwyo i ddychwelyd i gymdeithas a bywyd teuluol cyn gynted â phosibl.
Datblygiadau Technolegol
Wrth ddatblygu menig adsefydlu meddal, mae ysbrydoliaeth biomimetig wedi arwain at integreiddio strwythurau meddal ar y cyd yn seiliedig ar ddeunyddiau ffabrig cyfansawdd i ddyluniadau menig.Gan ddefnyddio technoleg argraffu 3D, gellir cynhyrchu menig meddal ysgafn sy'n gallu plygu ac ymestyn.At hynny, gellir defnyddio technegau dysgu dwfn ar gyfer amcangyfrif safle a rheoli menig meddal.Yn ogystal, mae'r cysyniad o fenig adborth grym wedi'i gynnig i gynhyrchu signalau cyffyrddol, gan wneud tasgau anghysbell neu rithwir yn fwy diriaethol a rheoladwy.
Mathau o Yriannau Roboteg Meddal
Mae gyriannau robotig meddal yn bennaf yn cynnwys gyriannau niwmatig/hydrolig, gyriannau cebl/tendon, a gyriannau deunydd clyfar eraill.Ar gyfer menig gwisgadwy meddal sy'n cael eu gyrru gan niwmatig neu hydrolig, mae polymerau neu ddeunyddiau ffabrig yn cael eu defnyddio'n nodweddiadol i gynhyrchu siambrau wedi'u mewnosod, a all gynhyrchu'r symudiadau dymunol fel plygu ac ymestyn pan fyddant dan bwysau.Yn ystod y blynyddoedd diwethaf, mae rhai timau wedi dechrau archwilio amrywiol fenig meddal ar gyfer hyfforddiant adsefydlu dwylo.Yn eu plith, yGuangxi Dynasty MeddygolMae'r tîm wedi dylunio maneg meddal y gellir ei gwisgo gan ddefnyddio siambrau elastig a deunyddiau wedi'u hatgyfnerthu â ffibr.Gall y faneg hon gynhyrchu gwahanol daflwybrau megis plygu, troelli ac ymestyn o dan bwysau hylif.Ar ben hynny, maent wedi datblygu a chynhyrchu menig hyfforddi adsefydlu robotig meddal lluosog yn bennaf gan ddefnyddio deunyddiau ffabrig, gan gynorthwyo cleifion ag anafiadau dwylo mewn hyfforddiant adsefydlu a bywyd bob dydd.Mae'r menig adsefydlu swyddogaeth llaw hyn yn darparu dulliau symud dwy-gyfeiriadol, gan gynnwys ystwytho bys gweithredol ac estyniad, a chynyddu onglau plygu trwy siambrau plygu wedi'u lapio'n fewnol.Er mwyn gwella perfformiad synhwyraidd ymhellach, gellir ystyried y defnydd o ddeunydd PDMS ar groen menig meddal oherwydd ei addasiad priodweddau trydanol cyfleus.
Cynnydd mewn Cymorth Bawd
Er gwaethaf y cyflawniadau hyn, mae'r ymchwil ar fenig gwisgadwy meddal wedi canolbwyntio'n bennaf ar ystwytho ac ymestyn y pum bys, gyda llai o astudiaethau ar gymorth cipio bawd.Felly, ein ffocws yw dylunio cymorth cipio bawd.Rydym wedi datblygu system rheoli caledwedd a rhyngwynebau rhyngweithio dynol-peiriant ar gyfer menig adsefydlu meddal, ac wedi gweithredu algorithmau rheoli PID cymysg grym/safle.Yn olaf, cynhaliom arbrofion i werthuso perfformiad menig adsefydlu meddal o ran ystod hyfforddiant adsefydlu a gallu gafael manwl gywir.Mae'r canlyniadau arbrofol yn dangos bod y meddal arfaethedigmenig adsefydluyn meddu ar hyblygrwydd a hyblygrwydd da, gan gynorthwyo cleifion yn effeithiolhyfforddiant adsefydlua darparu cymorth gafaelgar, a thrwy hynny wella eu bywyd beunyddiol.
Cyfeiriadau'r Dyfodol
Wrth edrych i'r dyfodol, mae angen archwilio sawl agwedd allweddol ymhellach ar gyfer datblygiad y dyfodolmenig adsefydlu meddal.Yn gyntaf, mae angen optimeiddio dyluniad menig adsefydlu meddal ymhellach i sicrhau gwell cysur ac addasrwydd.Mae hyn yn cynnwys dewis deunydd, dylunio strwythurol, a gwella systemau gyrru mecanyddol.Yn benodol, bydd gwelliannau mewn strwythurau cymalau meddal ac ystod symudiadau yn helpu i wella hyblygrwydd ac ymarferoldeb y menig.
Yn ail, mae angen gwelliant parhaus hefyd ar y system reoli o fenig adsefydlu meddal.Gall algorithmau rheoli uwch a thechnolegau synhwyro alluogi monitro manwl gywir a rheoli symudiadau dwylo, a thrwy hynny wella effeithiolrwydd a phersonoli hyfforddiant adsefydlu.Yn ogystal, mae angen i ddyluniad rhyngwynebau rhyngweithio peiriant dynol fod yn fwy hawdd ei ddefnyddio ac yn reddfol i sicrhau bod cleifion yn gallu eu defnyddio a'u meistroli'n hawdd.
At hynny, mae angen ymchwilio ymhellach i senarios cymhwyso menig adsefydlu meddal yn y broses hyfforddi adsefydlu.Yn ogystal â hyfforddiant adsefydlu ar gyfer clefydau neu anafiadau penodol, bydd archwilio swyddogaethau ategol menig mewn bywyd bob dydd, megis cynorthwyo i ddal a gweithredu dyfeisiau cartref, yn helpu i wella ansawdd bywyd ac ymreolaeth cleifion.
Ar ben hynny, mae cost-effeithiolrwydd menig adsefydlu meddal hefyd yn ffactor pwysig i'w ystyried.Trwy fabwysiadu deunyddiau cost is, symleiddio prosesau gweithgynhyrchu, a chynyddu cynhyrchiant, gellir lleihau cost gweithgynhyrchu menig, gan eu gwneud ar gael yn ehangach ac yn hygyrch.
I gloi, mae gan fenig adsefydlu meddal, fel dyfeisiau cynorthwyol adsefydlu arloesol, botensial aruthrol i helpumae cleifion yn adennill gweithrediad llawa gwella ansawdd eu bywyd.Fodd bynnag, mae angen ymchwil a datblygu pellach i fynd i'r afael â heriau presennol a gwella eu perfformiad a'u heffeithiolrwydd yn barhaus.Gyda datblygiad parhaus technoleg ac ymchwil fanwl, bydd menig adsefydlu meddal yn dod â gobaith a chyfleustra i fwy o gleifion sydd angen hyfforddiant adsefydlu a gafael cynorthwyol.
Ffôn:+86 (0771) 3378958
WhatsApp:+86 19163953595
E-bost y Cwmni: sales@dynastydevice.com
Gwefan Swyddogol: https://www.dynastydevice.com
Cwmni:Guangxi Dynasty dyfeisiau meddygol technoleg Co., Ltd
Amser post: Chwefror-18-2024